아두이노 초음파 센서와 LED를 이용 하여 거리를 측정 해보자

안녕하세요. 전자공이 입니다.

본문에서는 초음파 센서를 이용해 아두이노로 거리를 측정을 하고 LED를 이용해

거리가 얼마나 줄어들었는지 눈으로 볼 수 있도록 만들어 보려고 합니다.

 

 

 

 

-준비물-

아두이노

브레드 보드

HC-SR04 초음파 센서

330옴 또는 1k옴 고정 저항

LED

점퍼선

 

 

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아두이노------------------<>------------------초음파 센서

pin2------------------<>------------------Trig

pin3------------------<>------------------Echo

VCC(5v)------------------<>------------------VCC

GND------------------<>------------------GND

 

아두이노------------------<>------------------LED

pin5------------------<>------------------LED+

pin6------------------<>------------------LED+

pin7------------------<>------------------LED+

pin8------------------<>------------------LED+

pin9------------------<>------------------LED+

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코드부분

 

-코딩 및 설명-

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int echo = 2; // echo는 아두이노 2번 핀 설정
int trig = 3; // trig는 아두이노 3번 핀 설정

void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 9600바이트 속도 설정

pinMode(trig, OUTPUT); // trig OUTPUT설정

pinMode(echo, INPUT);  // echo INPUT 설정

pinMode(5, OUTPUT);  // 5번 핀을 OUTPUT으로 사용

pinMode(6, OUTPUT);  // 5번핀을 OUTPUT으로 사용

pinMode(7, OUTPUT);  // 5번핀을 OUTPUT으로 사용

pinMode(8, OUTPUT);  // 5번핀을 OUTPUT으로 사용

pinMode(9, OUTPUT);  // 5번핀을 OUTPUT으로 사용

}

void loop() {
  
    digitalWrite(trig, LOW); //trig를 LOW로
    digitalWrite(echo, LOW); //echo를 LOW로
    delayMicroseconds(2); //딜레이를 마이크로초 단위로 설정
    digitalWrite(trig, HIGH);  //trig를 HIGH로
    delayMicroseconds(10); //딜레이를 마이크로초 단위로 설정
    digitalWrite(trig, LOW);  //trig를 LOW로

    unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);  //echo를 HIGH로
 
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;   // 값을 계산하여 cm로 산출하기 위한 식
  
  Serial.print(distance); // 시리얼로 거리 값을 표시함
  Serial.println("cm"); // cm단위로 표시

 if(distance>80){  // level이 80 넘으면 LED를 한 개 켜겠다는 조건
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
  }
else if (distance>60){  // level이 60 넘으면 LED를 두 개 켜겠다는 조건
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);

  }
  else if (distance>40){ // level이 40 넘으면 LED를 세 개 켜겠다는 조건
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);

  }
  else if (distance>20){  // level이 20 넘으면 LED를 네 개 켜겠다는 조건
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);

  }
else { // 위의 조건에 위배되지 않는 조건이라면 모든 불을 켜겠다는 조건
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
  }

  delay(1000); // 시리얼에 값이 표시되는 딜레이 설정

}

 

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점점 초음 센서와 물체의 거리가 줄어들 수 록 불이 한 단계씩 켜져서 경고?를 한다는 의미에서

마지막(20cm보다 가까워졌을 때)에는 LED 5개의 빛이 모두 켜지게 되는 코드입니다.

아래의 두 게시글의 회로 구성과 코드를 블랜딩 한 방법으로 만들게 되었습니다.

위의 방식에 대해 이해가 어려운 부분이 있다면 아래 게시글을 참고하시면 도움이 될 거라 생각됩니다.

 

https://nova1004.tistory.com/48

아두이노 초음파 센서(HC-SR04) 로 거리 측정을 해보자

https://nova1004.tistory.com/52

아두이노 CDS로 LED 제어 해보자(LED 미터기)

 

 

 

-아두이노 초음파 센서를 이용한 LED 거리 표시기 끝-