아두이노 초음파 센서(HC-SR04) 로 거리 측정을 해보자

안녕하세요. 전자공이 입니다.

본문에서는 초음파 센서를 이용해 아두이노로 거리를 측정하는 것을 해보려고 합니다.

 

 

 

초음파 센서

이번에 사용할 초음파 센서입니다.

HC-SR04 모델로 사양과 다르게 거리 측정 시 각이 잘 맞으면 5cm~120cm까지 거리 측정이 되는 모듈입니다.

 

 

센서 작동 설명

초음 차 센서가 동작하는 원리는 간단하게 위의 그림처럼 두 개의 철망으로 덮인 구멍이 있는데

이 구멍 중 1개는 초음파를 발생시키고 다른 한 구멍은 초음파가 부딪혀 되돌아오는 것을 받아들이는 구멍입니다.

보낸 초음파 각도가 돌아올 때 받아들이는 각도와 조금이라도 다르면 인식이 안되거나 거리가 갑자기 멀게 측정이 됩니다.

 

 

 

-준비물-

아두이노

브레드 보드

HC-SR04 초음파 센서

점퍼선

 

 

 

-회로 구성-

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아두이노------------------<>------------------초음파 센서

pin2------------------<>------------------Trig

pin3------------------<>------------------Echo

VCC(5v)------------------<>------------------VCC

GND------------------<>------------------GND

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-코딩 및 설명-

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초음파 코딩 부분

int echo = 2; // echo는 아두이노 2번 핀 설정
int trig = 3; // trig는 아두이노 3번 핀 설정

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 9600바이트 속도 설정
  pinMode(trig, OUTPUT); // trig OUTPUT설정
  pinMode(echo, INPUT);  // echo INPUT 설정
}

void loop() {
  
    digitalWrite(trig, LOW); //trig를 LOW로
    digitalWrite(echo, LOW); //echo를 LOW로
    delayMicroseconds(2); //딜레이를 마이크로초 단위로 설정
    digitalWrite(trig, HIGH);  //trig를 HIGH로
    delayMicroseconds(10); //딜레이를 마이크로초 단위로 설정
    digitalWrite(trig, LOW);  //trig를 LOW로

    unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);  //echo를 HIGH로
 
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;   // 값을 계산하여 cm로 산출하기 위한 식
  
  Serial.print(distance); // 시리얼로 거리 값을 표시함
  Serial.println("cm"); // cm단위로 표시
  delay(1000); // 시리얼에 값이 표시되는 딜레이 설정
}

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코드를 업로드하고 시리얼 모니터를 띄우게 되면 이렇게 표시된다.

 

시리얼

값이여러 개 떠있는 데 이는 내가 거리를 바꾸며 띄웠기 때문이다.

아마 위의 코딩 그대로 사용한다면 정신없이 값이 뜰 것이니 코드의 마지막 부 딜레이를 100에서 1000으로 놓고 거리가 잘 바뀌는지 보는 것도 좋다.

 

 

위의 방법으로 초음파 센서를 이용해 거리를 측정했다면 활용할 수 있는 부분도 많으니 응용을 해보는 것을 추천한다.

 

약간의 응용

아두이노 초음파 센서와 LED를 이용 하여 거리를 측정 해보자

아두이노 초음파 센서와 LED를 이용 하여 거리를 측정 해보자

 

 

 

 

-아두이노 초음파 센서 끝-